Стоит ли ложиться в больницу на 39 неделе беременности?

Сегодня ровно 39 недель. Предвестников родов не чувствую. В ЖК направили в 39.4 недели на госпитализацию в РД на обследование шейки матки и стационар на неделю с постановкой катетера. Так сказали в ЖК, по крайней мере.
Вообще не хочется ложиться в больницу, доходить бы дома до 40 недели. У кого была подобная ситуация? Ложились или ждали до 40 недель?