Шестая беременность, 35.4 неделя: как справиться со страхом перед родами? Советы?

Шестая беременность, срок 35.4, с с каждым днем страх перед родами становится всё сильнее.... Хотя хочется уже побыстрее почувствовать легкость, но как представлю, что меня ожидает, аж в пот бросает.