Не могу уснуть: любовь к детям и чувство вины - как справиться с усталостью и переживаниями?

Лежу не могу уснуть, смотрю на своих деток , как же я их люблю. Я очень неэмоциональный и нетактильный человек, но с детьми я прям противоположность. Смотрю на старшего и чувство вины нахлынивает, что совсем крошка , а уже старший. Все равно времени и внимания так как раньше не уделишь, и усталость эта тоже постоянная. Смотрю на младшего и опять эта чертова вина перед ним, что в основном лежит сам, хотя старшего в таком периоде с рук не спускали. Я когда нибудь не буду чувствовать вину перед ними интересно. И вообще по хорошему бы спать сейчас, но чем сильнее усталость тем сложнее мне уснуть🥲