Опыт с горшком: как научить ребёнка без проблем?

Всем привет!) мамы расскажите свой опыт по поводу горшка. С сыном была ситуация такая, дома ходил без памперса, но никакие трусы обычные не надевали, и он сразу хорошо понял что такое горшок и ходил без проблем. Одеваем трусы обычные - писает в трусы, не было для него разницы трусы или памперс, что-то надето значит можно туда. Ну потом конечно переучили. Потом я думаю второй раз я уже буду знать это, и буду сразу одевать трусики, но блин опять та же история) купили дочери горшок и она буквально на 3 день начала все пописы делать в горшок, опять же без ничего! Одеваю трусики она в них писает. Я вот думаю зря парюсь и пойду по опыту с сыном, или все-таки есть секреты как сразу дать понять что трусы это трусы их надо снимать и идти на горшок, а памперс это другое)