Когда назначают кесарево сечение, если ребёнок в тазовом предлежании?

Всем привет. Неделю назад мой малыш был в тазовом предлежании, сегодня пойду на УЗИ смотреть перевернулся или нет. Очень переживаю, если не перевернулся то будет кс, вопрос на каком сроке обычно назначают кс?