Ребенок сильно шевелится на 35 неделе, это нормально? Постоянные пинки и тянет поясницу, что делать?

Девочки, не понимаю, стоит бить тревогу или нет.. где-то часа 2-3 подряд сегодня утром, ребёнок в животе шевелился без остановки почти, очень много. Не больно, просто постоянно и сильно пинал, обычно не такой активный. Я лежала, подушками обложилась, ничего не делала. Сейчас уже успокоился, только потягивает немного поясницу и низ живота?

Это вообще нормально, такая активность на 35 неделе? В жк совсем не хочу идти, у меня врачиха такая, что ща мне с порога 33 патологии поставит, точно знаю. Только настроение портить. Куда в таких случаях можно обратиться, в больницу ехать в приемное? Не положат?