Проще не заморачиваться именно с сосисками а готовить фрикадельки или тефтели обычные. Можно с рисом шарики, будет нежнее текстура, как суфле. После года уже можно переходить на общий стол, то есть давать ребёнку кушать то что и мама с папой, разумеется в рамках здорового питания, без копченостей колбасы и тд. Котлету обыкновенную (которую сами приготовили) можно уже дать, не выдумывать отдельную готовку для малыша. Как-то так)

Покупные сосиски (даже детские) для детей от 3х лет идут

Я как раз-таки знаю где бегало и что ело то мясо, из которого готовить сосиски собралась.
Если на упаковке написано "детские" - это далеко не значит то,что их вообще детям можно давать