Как сделать кофе с пенкой дома ручным миксером? Простой рецепт как в кофейне + ссылка

Наверное многие уже пробовали приготовить кофе с пенкой как в кофейне ☺️ обычным ручным миксером?! Если не пробовали то советую приготовить:
Растворимый кофе
Сахар
Холодная вода
Горячее молоко
Миксер
ссылка