Как сделать поездку в машине комфортной для грудничка?

Девочки , расскажите как вы перевозите в машине своих грудничков ? Нам 2 месяца , в машине ездим периодически , но никак не могу сделать так , чтоб ребёнку было удобно. У нас автолюлька дуна , но она в ней сидит !! И ей прям видно , что не удобно , попробовала под вкладыш подложить подушечки , стало получше , но тоже не совсем то . Купила автокресло 0+ Babyton , отзывов много хороших и многие возят в нем грудничков , но тоже крайне не удобно, в самом горизонтальном положении кресло все равно почти сидячее , голова у ребёнка падает , прижимается к грудной клетке , ну не дело же . Что я делаю не так !? Подскажите как вы возите своих малышей ?