Дочь сама села на горшок и пописала: значит ли это, что она понимает куда ходить в туалет?

Понимает. Моя тоже понимала, и понимает, а потом началось: Горшочек нет! Писить на пол!

Переодически проходит, а потом опять начинается

Понимает, но это не значит, что она каждый раз будет вспоминать/успевать и не заигрываться.

Чудесно