Как понять, что с ребенком все хорошо на 20 неделе, если нет шевелений? Рост живота - показатель?

Беременяшки, С 20 недели, с первых шевелений вы примерно контролируете процесс. То есть понимаете, все ли хорошо с ребёнком. А нам как понимать? 😁 по росту живота? Растёт живот, значит ребёнок развивается ?