Как вернуть самостоятельное засыпание в 4 месяца? Советы по отучению от укачивания и совместного сна

Девочки подскажите пожалуйста , нам сейчас 4 месяца и не можем засипать самостоятельно до 3 с половиною сам засипал в своей кроватке👼🏻

потом очень был капризный десна чесались болели и начали укачивать и с собой в кровать ложить 😩теперь хотим от этого уйти и незнаем как😏