Ребенок переворачивается во сне и плачет: что делать, если малыш спит на боку и не может перевернуться на живот, как помочь?

В последнее время малыш постоянно ёрзает во сне. Засыпает только на руках, кладу его он сразу на бок ложится. Спит так минут 20 и пытается перевернуться на живот. Сразу начинает плакать, что не получается, потому что я его обкладываю подушкой для беременных. Но я пробовала несколько раз дать ему это сделать и один фиг, переворачивается и сразу голову поднимает и плачет🤦
Уже наверное месяц так продолжается, я хочу спать 😂 приходится каждые 20 минут подрываться и качать потом полночи, я уже в отчаянии, что ничего сделать нельзя