Как справиться с хаосом в доме с погодками?

Бл*,как бесит когда домой кто-то приходит когда в доме бардак.Ещё говорят что за ужас ,ты наверное вообще не убираешся дома ,да у вас вечно бардак. Генеральную уборку делаю раз в неделю ,и пытаюсь соблюдать чистоту ежедневно на кухне, в зале и в ванную. Веду войну с мужем чтобы он все вещи поставил на место после использования, каждый день стирка, ещё дети в день по 5-6 раз в доме разбросают игрушки, всякие вещи ,из сушилки таскают ,во время еды мы им даем по тарелке и по ложке ,и сами кушаем спокойно и чай пьём. Но после этого обоих нужно искупать , весь пол, детские стулья , и конешно посуды нужно помыть . Но прежде этого после купание их нужно уложить на дневной сон, и тут тишина покой и мне не хочется ничего делать немножко отдохнуть, и я лежу . Иногда это усталость превращается в лень и я ничего не делаю по дому до вечера. Только кухню стараюсь в чистоте держать ,да и времени и сил не бывает с погодками на уборку. Делаю генералку ,3-4 дня пытаюсь держаться, 2 дня не успеваю ни к чему и в дом превращается в свалку почти и тут приходит либо мои родители со своими претензиями или родственники мужа и смотрят на меня с вопросительными глазами ну типа как так можно. Бесят ....Последнее время я младшую к родителям оставляю до вечера чтобы дома прибраться. А они мне говорят "как можно постоянно до вечера убираться , ты вообще лентяйка , не убираешся и запускаешь дом , наверное и детей не кормишь. У тебя постоянно бардак. Я чувствую после этогт себя прям грязнулей и хочется плакать от того что всё время что-то делаю но все равно не избавляюсь от этого бардака. У вас как обстоят дела ? Те кто отдельно живут без посторонних помощи и с детьми погодками с разницой в год. Мои оба пока малыши.