Что делать, если ребёнок обписался ночью?

Стоит ли паниковать?
Младший на горшок ходит уже давно. Лет с 2х. Спит без памперса уже как месяц. В сад ходит без памперса и спит тоже без него. Сегодня ночью уписялся. Ну я думала, что крепко уснул и внимание не обратила на это. Но воспетвтель сегодня сказала, что обписял все вещи. На горшок ему предлагают, он говорит, что не хочет, и потом сразу же писяет в штаны. Перед сном она ему говорит, иди пописяй, он сказал, что не хочет. И сразу же написял на кровать. Моча не воняет, ничего не болит у него.
Что это может быть. Не пойму. Мед сестра в саду говорит что может быть цестит.
В поликлинике выписала лекарства. Фото в коментах.