Как переложить ребенка в свою кровать: делимся опытом, советы для 2-леток, проблемы и решения

Девочки,поделитесь опытом,как перекладывали малышей в свою кроватку?
У нас все было хорошо,спала в своей,в один прекрасный день,она перелезла с криками и легла к нам в кровать,уже месяцев 5 так и спим,но хочу чтобы спала отдельно,без нас.
Засыпает сама в нашей кровати.
Девочке 4 августа 2 года будет.