Когда снимут пессарий и когда рожать?

Всем добрый день! Во вторник ложат в роддом снимать писарий. Срок будет 37 недель. Если всё будет хорошо, могут еще отпустить домой доходить срок? Или начнут специально вызывать? У кого как было? Поделитесь пожалуйста) не очень хочется рожать раньше, как-то я еще совсем не настроена. Хочется верить что специально не будут там ковырять и провоцировать. Если всё хорошо, хотелось бы чтобы малыш сам выбрал себе день рождения)