Дочка (3,5 мес) поздно засыпает и просыпается - как наладить сон и избежать истерик? Советы!

Всем привет!
Дочке сейчас 3,5 мес. Засыпаем мы поздно почти в 2 ночи, просыпаемчя около 10 утра. Каждый вечер купаем, после этого ребенок засыпает не успев одеть её и просыпается ровно через полчаса. Гуляем на улице около 2-3 часов вечером в среднем до 20:00.
Теперь вопрос к мамочкам подскажите что надо изменить чтобы засыпать пораньше и без истерик. В инете читаю что это может быть регресс сна, что это временно, прошу помочь с вопросом