Что делать, если ПДР прошел, а малыш не торопится? Контроль состояния после 40 недель: УЗИ, КТГ, частота?

Такс, девчата, пдр было 14-го по УЗИ, малыш вылупляться не хотит, и в роддом тоже пока что ложиться желания нет, первую дочь тоже немного переносила. В общем, как контролировали состояние малыша по наступлении 40 недель? УЗИ? КТГ? Как часто?