Ребенок писает мимо горшка: проблема с трусами? Как приучить малыша ходить в туалет?

Мамс, такая ситуация. Малой сам пошёл на горшок и писать садится только когда без трусов бегает. Когда одеваю обычные трусики, то он не понимает, что их надо снимать, а не писать в них. Кто с таким сталкивался? Он сам должен дозреть до того, чтобы трусы снимать и садиться писать, или чём-то я могу ему помочь?