Выезд в Эстонию на машине с визой: правда ли, что с 1507 можно без проблем и тестов?

Кто в теме? Я правильно понимаю, что с 15/07, если у меня есть виза, я могу без проблем и причин выехать в Эстонию на машине или автобусе? И так же без тестов на ковид вернуться?