Сын путает трусики с подгузниками: как объяснить разницу и приучить к трусам?

Всем привет)

Сын не понимает отличия трусиков от подгузников. Дома бегает без трусиков голый и прекрасно ходит в горшок без промахов, спит днём тоже голенький и все ок. А вот когда надеваю трусики он сразу сикается, думая что это подгуз) как быть с ним?) как объяснить или просто ждать?)