Развод и ребенок: нужно ли разрешение от отца для поездки в Челябинск на неделю?

Подскажите пожалуйста в разводе, есть ребёнок 2,7лет, хотим поехать в Челябинск,можем ли выехать в гости на неделю? Или нужно разрешение от бывшего мужа?Спасибо 🙂🌷