39,6 недель, предложили лечь в стационар: что делать, если анализы в норме, но хочется родить самой?

Срок 39,6. Сегодня ездила на прием, преложили остаться, немного полежать и отдохнуть в стационаре - отказалась.
Это не про меня... Не знаю как после родов 3 дня там быть, больницы для меня каторга!
Анализы хорошие, ктг в норме, давление тоже.
Назначили прием на 11.07 ( это если раньше не рожу) пдр 6-7 число.
Сказали если не родишь до 11, то с приема уже не отпустят. Хочется, чтобы все началось само собой, без стимуляции