Как называется неправильная постановка стопы у ребенка? Стельки и обувь нужны? У кого было?

блин забыла как это называется когда ребенок неправильно наступает, вроде разделялись на внутренний/внешний.

Кто сталкивался с такой проблемой?

когда-то читала, что нужны специальные ортопедические стельки, обувь и что долго проходит :(

ортопед на медосмотре (в 1г) сказал, что тип само пройдет, чет хз🤨