Как отучить малыша от пеленок и на руках укачивать: советы и опыт мам, имеет ли значение?

Как приучить малыша спать без пеленки? Имеет ли значение в этом вопросе вопрос укачивания? У нас то на руках, то на ногах. Руками все время сопротивляется и от этого вылезает из пелёнок, а без нее заснуть тоже не может.

Та же проблема была с дочкой, отучила только после 5 мес🥲Хочу в этот раз быстрее, помогите