Как отучить ребенка 4 месяца от сна на руках и укачиваний: советы мам без стресса?

Всем добрый день )
Девочки, нам 4 месяца , ребенок спит только на руках , засыпает только при укачивании , сама не засыпает никогда , даже на улицу . Очень тяжело ее носить , а сейчас еще и жарко . Приняли решение отучить от рук . У кого был такой опыт , поделитесь пожалуйста , желательно без огромного стресса для ребенка 🙏