Вас именно контракт интересует? Контракт целесообразно заключать только с перинатальным, все программы контрактов у них на сайте с описанием и ценами.
Если вас интересует просто договорённость с врачом, то зависит от роддома и врача, с которым хотите рожать. В среднем после 2 скрининга.
А если вам не важен определенный врач, то никакого контракта и договорённости не нужно, вам дадут направление в роддом в ЖК и поедете рожать, или вызовите скорую вас отвезут в дежурный роддом.