Как переоформить машину после наследства?

добрый вечер)
может подскажите пару нюансов связанных с авто.
Так как машина в семье появилась недавно, после смерти свекра. Машину оформили на свекровь по наследству в г. Столине, но ездит мой муж сейчас в Минске.
сейчас все хотят продать машину и купить другую.
Вопрос: как лучше и проще по деньгам и документам ее переоформить на мужа?
чтобы потом здесь ее спокойной продавать?
можно ли маме оформить договор купле-продажи на сына (моего мужа) и он в Столине снимет с учета и потом если сразу не продаст, поставит на учёт в Минске?!