Как отучиться от гиперопеки над ребенком, если он самостоятельный? Мой опыт и мысли

Я превратилась в ту мать, который говорила никогда не стану. Ругалась вечно с мамой по поводу, что своих детей я буду отпускать гулять и с ночевками неограниченое время. Ага, сейчас сижу и понимаю, что у меня ребенок как только пошел сам, я стала ее страховать и не давать сделать шаги без меня, тоже было и с умением сидеть, взади всегда была подстраховка в виде подушки, вот сижу и думаю, если я ей сидеть и ходить не доверяла самостоятельно, какие же прогулки тогда и ночевки когда подрастет. Сейчас оставляю на ночь с бабушкой и дедом ребенка, в графике 2/2, работаю так, и каждый раз для меня стрес, оставлять ребенка не в поле зрения. Как отучить себя от гиперопеки, при том, что ребенок у меня воспитался почему-то самостоятельным, на нее не повлеяло, что я шага не даю ступить. Она стала толкать меня, лишь бы я отстала от нее и она сама сделала, что задумала, без моей помощи.