Как оспорить договор дарения квартиры?

Помогите бабушке!!!
Девочки, я хочу помочь одной очень хорошей бабушке, ей исполнилось 99 лет. С ней я знакома с 2010 года. Дело в том, что за ней требовался уход ( сходить в магазин, приготовить, помыть полы и прочее) Она заключила договор дарения квартиры с двумя женщинами ( подругами ее умершей дочери). 1/3 и 2/3 доли перешли к ним. Дак вот, одна , у которой 2/3 доли перестала ходить к ней, помогать. Вторая ходит до сих пор. Раз одна перестала ходить, то бабушка хочет лишить ее доли в праве, оспорив договор дарения. К этому договору у них имеется соглашение о том, что они обязаны ходить за ней, покупать еду, готовить и т.д. Но оно никак не зарегистрировано , в отличие от договора дарения. Как утверждает бабушка, она ввела ее в заблуждение. Бабуля думала, что это договор ренты. Хотя договор ей читали, все она подписала. Что за подаренную квартиру они будут ухаживать за ней до конца ее дней. Как ей сейчас быть? Как оспорить данный договор. У кого-то из вас , ваших знакомых была ситуация, где договор дарения признавался недействительным по основанию: глубокое заблуждение , обман? Или может быть мне посоветуйте грамотного юриста , который «ни одну собаку на этом съел». Который знает все лазейки в данном договоре.