Как гулять с малышом, который не сидит и не лежит, если болят руки? Советы и идеи

Как гулять с ребенком, которые еще не сидит, но уже и не лежит? В слинге может 10-15 минут высидеть. На руках не вариант, так как еще на последних месяцах беременности начали жутко болеть кисти обеих рук, врач поставил под вопросом воспаление суставов.