Как справиться с поведением ребенка 4 лет в парке?

Девочки,кидайте тапки,меня колошматит.
Как вы себя сдерживаете,когда ребенок 4х лет творит дичь?
Рассказываю. Сегодня гуляли долго в парке, все было отлично,до ухода домой. Старший был на велосипеде,младший в коляске. Шли, все отлично, сын ехал рядом,потом ему вздумалось обогнать девочку на велосипеде и все. Все мои крики вслед и просьбы остановиться никак не действовали,ему будто шоры надели и ничего не слышит, и не замечает. Я бежала через полпарка за ним,с коляской и орущим в ней младшим. Он оборачивался,видел что я кричу и 0 действий,дальше еще быстрее разгонялся. Навстречу шли люди,видели что я не могу его догнать, но естественно никому дела нет до этого. Догнала,наорала и неудержалась дала подзатыльник. Обычно я стараюсь сдерживаться, подышать,успокоиться,но тут злость взяла верх, и страх одновременно,рядом носятся на электросамокатах .
И тут же нарисовалась девушка, начала мне грозить опекой,что она снимет всё, мужики, которые шли навстречу тоже начали в спину обсуждать.. Я не знаю,как с ними двумя выходить на улицу. Кошки теперь скребутся на душе.

P.s. с ребенком мы поговорили,я попросила прощения,обнялись и рассказала, что не правильно поступила,не должна была бить,что я его люблю и поступила не хорошо ударив его.