Как понять настоящие схватки: ноет поясница, каменеет живот, ноют ноги, ехать в роддом?

Доброе утро! Блин вот хоть второй раз рожать буду не пойму какие схватки не тренировочные🙈 сейчас вот ноет поясница каменеет живот и ноют ноги. Была вчера на приёме смотрели на кресле говорит врач ещё не готова и не родишь типо сейчас. Вот ниже скрин схваток и как их понять надо ехать в роддом или нет на осмотр? Просто уже на прошлой неделе два раза ездила и там врач вечно с таким недовольным лицом, что аж ехать не хочется🙈