Как отпустить ребенка 6 лет гулять одного? Страх и тревога!

Девочки подскажите как перебороть свой страх и тревогу! Ребенку почти 6 лет он до сих пор не гуляет один! У нас в доме детская площадка я не решаюсь его отпустить одного гулять! Хотя там много детей его возраста и по младше гуляют одни! Он у меня бегучий очень общительный со всеми речи ведет может пойти с чужими хотя я постоянно веду с ним разговоры что с чужими нельзя общаться!! Бывает некогда с ним идти и одного не отпустить и он сидит со мной пока я дела свои не сделаю ему скучно становиться он долго не может сидеть на одном месте ! Как мне начать его отпускать одного?