Как укладываю малыша спать и как он засыпает

Как засыпают ваши малыши?

Нам 5 с половиной месяцев. Примерно как месяц назад положила ребенка спать с собой, потому что уже падала от хронического недосыпа - в кроватке он постоянно просыпался и плакал. В один момент я просто поняла, что так больше не выдержу и ...переложила дитё к себе в кровать. Стало намного лучше - да, он просыпается и хнычет во сне, но так я хотя бы частично в полудрёме могу покормить, успокоить, пошикать в ушко.

В целом ночи сейчас меня не беспокоят - да, полноценным сном это назвать пока нельзя, но уже хотя бы что-то, на твёрдую троечку)

Меня больше волнует вопрос того, как мы засыпаем)

Кровать у нас большая. Так вот пока ребенок засыпает, я обязательно должна находится рядом, а он в это время прям без остановки крутится по всей половине кровати, без конца переворачивается со спины на живот и обратно, часто "докатывается" до ног и потом обратно. Во время этих "упражнений" часто подгибает руку под себя и плачет, что не может вытащить её, приходится помогать. Может так возится по кровати и полчаса и 40 минут, пока положение не найдет.

Короче это он так засыпает 🥴 я в это время должна лежать рядом с бутылочкой смеси (мы полностью на ив, соски никакие не признаем), потому что засыпаем мы исключительно посасывая её, при этом крутится и вертется мы продолжаем)

У меня вопрос - нормально ли что ребенок так крутится перед сном? Может его надо как-то ограничивать подушками/валиками, а то получается что он ложится на большое для него пространство кровати и давай возиться и бросаться туда-сюда.

И как отучить от засыпания с бутылочкой? Пробовала не давать, так он сне такой скандал закатил.

Если есть какие-то секреты, буду рада выслушать)