Ребенок отказывается от кормления на руках в поездках: как успокоить и накормить?

У меня дочь отказалась от кормления и укачивания в горизонтальном положении у меня на руках еще 2 м назад. Но сейчас мы начинаем выходить/выезжать в разные места. Не всегда удается найти место, где можно мне лежа её покормить. Но иногда она соглашается на кормление на руках, пока не раскусила где и почему. Правда все равно вся ерзает. Как обеспечить ребенку спокойное кормление на руках? Может кто сталкивался с такой ситуацией