Обычно качели красят масляной. Попробуйте на спонж масло растительное втирать в пятно, а чистым потихоньку стирать. Только подложите клеенку под то место, где тереть будете, чтоб не отпечаталось пятно.
Ну, смотря насколько большое пятно и какая ткань.
Я постоянно в краску вляпаюсь и мой действующий способ такой - беру маникюрные ножницы и аккуратно пытаюсь снять краску, потом растираю как при стирке, потом опять ножницами.
Так удалось спасти куртку и штаны.
Но если ткань деликатная, то лучше так не делать))