Как ставят диагноз ЗРР: опыт мамы

Девочки , зрр это задержка речеровго развития правильно ? То есть допустим ребёнок если в два года положенных 20 сло не говорит то ему уже ставят задержку ? По какому принц ау ставят именно этот диагноз ? Вот у меня в два года сын не разговаривал, говорил только односложные слова , предложений не было, пересматриваю видео даже в 2.5 на море были и он предложениями не говорил особо или трудно было понять его. Потом в какой то момент стал говорить предложениями , но звуки непонятные многие до сих пор, не выговаривание букв тоже есть . У невролога мы не были с этими проблемами , хотя к саду когда мед комиссия проходили были ничего она не поставила нам , я говорила что говорит но не очень понятно но сам все понимает . А педиатр когда спрашивала знает ли он цвета и тд и я сказала нет путается то сказала задержка .А понимание действительно у него всегда было, даже в года полтора если попросишь что то принести он это и принесёт. В общем большой пост получился , ‘больше интересует как именно по каким критериям ставят зрр?