Когда малыш считается севшим?

Добрый вечер!Девочки,подскажите,а когда считается ,что малыш сел,только из позы русалки?Сидит уверенно если посадить,ползает на четвереньках, встает у опоры ,от опоры может и сесть,но не упасть на попу,а как бы на бок спускается и садиться,играет около коробки от памперсов на коленках, не держась за коробку равновесие держит когда на коленках стоит,а вот из русалки не хочет садиться ...это не считается?