Когда ребенок поздно начинает говорить хорошо?

Сыну 3,5, речь очень нечëткая. Говорит уже и фразами и предложениями, но многие слова говорит как-то неправильно, будто каша во рту, либо окончания слов не говорит. Занимаемся в лого-центре, результат есть. У невролога, сурдорлога были, ставят задержку речи. В остальном всё в порядке, соображает хорошо, всю обращëнную речь понимает. Но речь(( Переживаю в общем🙄
Было у кото-то так у деток, что поздно начали говорить хорошо. И в чем причина была?