Кто ездил из Праги в Турцию на машине: маршрут, границы, гринкарта? Опыт прохождения Сербии и Болгарии

Всем привет! Кто ездил в Турцию на машине? Интересует маршрут Прага-Турция, а именно прохождение границ в Сербии, Болгарии. Как долго стояли, что проверяли и нужно ли покупать гринкарты?