Когда рожать и как проверить готовность шейки матки?

Кто когда родил после того, как головка ребёнка опустилась? Была у гинеколога, голова малышки опустилась в таз, поэтому ходить щас невыносимо больно, все давит, болит) и кто-нибудь перед родами дополнительно проходил узи и доплерографию? А то я записана на доплер через 5 дней, а гинеколог с жк говорит зачем уже, просто ктг делай и все, мол деньги сэкономишь, после родов понадобятся деп 😅 ( п.с доплер проходила на 31 нед)
П.С акушерка с которой договорилась рожать - вагинально смотреть не хочет, говорит если не родишь до 40 нед, тогда посмотрим, а так лишний раз зачем мол туда лезть😟 а как теперь узнать готовность шейки матки 🤨 я как и многие беременные перехаживать не хочу, вызывающие не хочу, хочу чтоб все было максимально естественно, в 38-39 нед))) для этого пью с 34 нед масло примулы, ем финики, хожу пешком много, недавно была на тое танцевала по максимуму;))) ( фото для привлечения внимания 😂)