Девочки, как приучить ребенка спать в кроватке после совместного сна? Советы и опыт

Девочки, кто в нашем возрасте приучал ребёнка спать в своей кроватке? Как это происходило? До 4х месяцев всегда спала в своей кроватке и в отдельной комнате, потом начался регресс и я забрала её к себе, всем было комфортно, да и сейчас мне норм, но она начала просыпаться(когда меня нет, я её высоко обкладываю подушками) и летать с дивана... Мы на ив, но ей, чтобы продлить сон, нужно обязательно обниматься 🤦