Когда начинаются роды: вызывать скорую или ехать в роддом на своей машине? Что делать?

Доброй ночи.
Девочки еще вопрос интересует : если начнутся роды - то нужно обязательно скорую вызывать? Или можно на своей машине сразу в пренатальный ехать?