Дарственную пишет и все, идите в ГАИ. Мой так делал, мы ее просто от руки написали. Сейчас не знаю, нужно или нет заверять, т.к. мы более 10 лет назад машину переоформляли. По идее ее легко переоформить, если вы в официальном браке. Сходите в ГАИ со всеми документами, может сразу на месте и переоформят.