40-41 неделя беременности: тянет живот и поясницу, слизь, раскрытие 1 палец, что делать?

Почти 40 недель (по первому скринингу), по узи больше 41 неделим сегодня целый день беспокоит то живот, то поясница, хочется в туалет, но ничего не выходит. Сама лежу в патологии, поступила 7.04.22, при поступлении раскрытие было 1 пальчик, пдр ставили на 11.04. Живот прям каменеет, и приобретает какую-то форму, если лечь, то дискомфорт, стараюсь ходить и стоять, и ещё выходит по кусочкам слизь, лобвковые кости страшно болят, будто тянут с двух сторон (расхождение 8-9 мм). Именно сегодня весь этот процесс. Врачи говорят, что если нет периодичности, то треники, и типа наблюдаем и все. Хочется уже либо родить, либо домой