Можно ли написать заявление на пьющую дочь в милицию?

Может кто-то подскажет.

Ситуация: в квартире с пожилыми людьми живет их пьющая дочь. Каждый вечер она устраивает скандалы,мол дедушка травит бабушку (пы.сы. бабушка болеет и на регулярной основе принимает препараты,дозировка который может меняться в зависимости от состояния). Дочка так же приводит своего мужа,с которым распивают вдвоём (мужчина в квартире не прописан). Дедушка милицию вызывать стесняется (такой же позор перед соседями😒🙄).

Вопрос: можно ли написать на неё заявление просто в отделении милиции? Или же тут только по факту? Есть видеозаписи которые дела сама же дочка,где явно слышно как она выводит стариков на конфликт и провоцирует их.