Калужская область, можно оформить денежку на себя по уходу за инвалидом только если не работаете там около 1000 рублей.
Лекарства зависят от диагноза тоже многие дают бесплатно. Так же бабушке доплата за инвалидность. Надо звонить, а лучше идти в соц защиту и интересоваться именно по вашему случаю

На счёт пособий вам не подскажу, но могу сказать, что вы можете обратиться в центры социальной защиты населения или в соц защиту населения, смотря что у вас есть в городе. Можете встать на социальное обслуживание, чтобы за бабушкой смотрел социальный работник. Там большой перечень социальных услуг, которые они оказывают. Можете написать мне в личку, я смогу рассказать, что и как. Правда я из другого региона, но стандарты на всех одни