Как приучить дочь засыпать в кроватке?

Девочки привет,доча раньше засыпала в кроватке маятнике.Качала сразу засыпала,потом начала вертется и ни как в кроватке не могла уснуть.Потом я начала усыплять в каляске и перекладывать в кровать.Сейчас и в каляске не усыпишь,встает и все.Со мной тоже не засыпает, ворошится,ерзает.Как приучить спать в кроватке самостоятельно или со мной.Знаю сама виновата,не надо было укачивать,приучать.Сейчас усыплять,просто жесть для меня.